XML Python хэх, почему же в ElementTree нельзя было сделать культурный вывод, так видимо и придется пользоваться этим страхом для выравнивания
from xml.minidom import parseString
from xml.etree import ElementTree

def prettyPrint(element):
txt = ElementTree.tostring(element)
print minidom.parseString(txt).toprettyxml()