В итоге поставил расширение Scriptish + скрипт с userscripts.org. Scriptish ( addons.mozilla.org )— это форк GreaseMonkey, якобы более быстрый (ну как и все форки, зачем ещё их делать-то). Сам скрипт — userscripts.org Не смотря на название, умеет вытаскивать ссылки на FLV, MP4 и WebM. В коде самого скрипта показ ссылок на WebM выключен, но включается заменой
var FORMAT_RULE={'flv':'none','mp4':'all','webm':'all'};
// all=display all versions, max=only highest quality version, none=no version
// the default settings show all MP4 videos, the highest quality FLV and no WebM
После это на youtube.com под видео появляется элегантная кнопочка Download с выбором желаемого формата и качества.
То что надо.