now all RTOS objects can be created using statically allocated memoryУРА!
Changes to the FreeRTOS code:теперь бы и до очередей добрались
+ Introduced xTaskCreateStatic() to allow tasks to be created without any dynamic memory allocation.
надо в будущем как-то понастойчивей чтоли быть в проталкивании фиксов
This project aims at getting both systems run together on a multicore ARM processor system. It allows to combine the general purpose OS Linux with a hard real time OS. Both systems are almost isolated from each other by the underlying hypervisor.в описаниях часто не хватает главы "нафига"
P.S. Может даже набухался бы на радостях, но живот крутит =(
обновлюсь чтоли
А станочек тем временем обзавёлся концевиком на одной из осей и научился находить там ноль. Пока не разберусь с вышеописанной проблемой, пилить фирмварь дальше особого смысла не имеет, так что переключусь пока на запиливание остальных концевиков и тыкание терморегулятора.
ЭКЛИПС ПОСТАВИТЬ???????? НАХУЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!