Написал пост о том как сделал энкодеры для робота illumium.org
Итак, за выходные провел испытания и выяснил что на 1100 мАч аккумуляторе подвижная платформа робота может работать более 3х часов, а rpi на том же аккумуляторе работает около 1.5 часов, что в принципе неплохо.
сделал видео для конференции с роботами (в симуляторе), объезжающими друг-друга youtu.be , а на основе этого видео сделал презентацию. Т.к. про openshot мне подсказали только потом, то сделал видео ручками из картинок, а openshot — на редкость годнота для таких видео презентаций
Сделал-таки следование по сплайну для симулятора роботов youtu.be
приехали степапы от китайцев (http://prodctodc.com). Буду подключать rpi к роботу ибо перенос алгоритмов написанных на питоне на контроллер с переписыванием на си в одно лицо меня сильно пугает.
youtube.com — допиливаю поиск пути и следование по траектории. Поиск почти ок, следование буду допиливать более вдумчиво уже потом, когда буду на роботов переносить.
Ну и наконец штука, для реализации которой пришлось подключать мозг: youtube.com . Вот кто бы подумал, а оптимальный раскрой оказался не такой тривиальной задачей, как казалось
Еще видео, теперь про поиск пути youtube.com
Если уж меня кто-то читает, то вот пара видео, которые еще не попали в мой жуик: реализация фильтра частиц youtube.com (смотреть все 20 минут нет решительно никакого смысла) и более раннее видео из той же оперы : youtube.com
прикольно я прикрутил поиск пути к роботу:
rm tmp*.png
bash: /bin/rm: Argument list too long
rm tmp*.png
bash: /bin/rm: Argument list too long
второй пост про запиливание хваталок и чесалок для роботов: illumium.org
зарелизил пост про начало разработки манипулятора для робота illumium.org . Надеюсь что будет продолжение
How many hardware engineers does it take to change a light bulb? None. "We'll fix it in software."
How many software developers does it take to change a light bulb? None. "Its a hardware problem."
How many software developers does it take to change a light bulb? None. "Its a hardware problem."
заказ на алиэкспрессе всегда похож на прогулку по минному полю. Заказал сервы и редукторы, посмотрим что привезут.
Новый i5 это как ... новый i5, только новый
в связи с переходом на два монитора, причем один из которых ориентирован вертикально, пришлось сменить wm с gnome3 на xfce4. Ну а раз уж пробуем wmы всякие, то может кто еще посоветует чего интересного ? Инбифо: неосилил ion3 (даже на одном мониторе), lxde работает на такой конфигурации отстойно, gnome-shell пытается всё запихнуть в один монитор, e17 работает отлично, но пользоваться им каждый день я пока не готов (в основном из-за отстойного файлового менеджера), mate работает адекватно, но вечно какие-то траблы всплывают то тут то там, KDE пока не тянет пробовать...
да, эта Node locked лицензия, стандартная, стоит 4килоевро, годовая лицензия стоит 1.5килоевро, что вроде бы для коммерческой среды даже не очень дорого, но что-то я отвык с этими вашими gcc, openocd и емаксами от такой идиотской привязки
Keil такой Keil: При Node Locked License осуществляется привязка к конкретному компьютеру при регистрации программного пакета через сайт Keil. По условиям лицензии ПО можно установить на 2 компьютера (офисный и ноутбук), но в один и тот же момент времени можно использовать только один из установленных пакетов. Анальный огород =\
Got a problem ? Solve it with DSL.
сделал на тестовом сервере фигню эквивалентную chown www-data:www-data /etc -R. Спасибо тебе тестовый сервер за то что ты был...