rgi workflow как же тяжко переписывать код с python на си однако =\ Но самый большой кусок — перенос кода связанного с opengl завершен, завтра небольшой рывок и перетащу код агентов и всё-всё что осталось

rgi workflow rapid симулятор научился работать с четырехколесным приводом =) Пришлось экспериментально определять параметры реальной тачки, так что теперь весь паркет разрисован силуэтами тачки и всякими подобными и не очень, прямоугольными и не очень треугольниками мм .. красота =)
img-fotki.yandex.ru

rgi вот такой вот гуй получается. Внутри каждый танчик бегает в своем потоке, гуй в отдельном потоке, ну и т.д. всё как у больших короче.
img-fotki.yandex.ru
сайт всего этого безобразия :
code.google.com

rgi workflow flickr.com вот такой гуй к новой версии симулятора у меня получился за 2 часа ковыряния pygtkglext

rgi workflow player/stage/gazebo — уг, или я предвзят и мне кажется ? Сколько раз ни смотрел его, каджый раз вроде убеждаюсь что оно не работает почти нифига, но, блин, люди пользуются им .. что бы это значило