← All posts tagged rapidbot

snegovick
workflow rapidbot жуицк, я осилил наконец-то подавление высокочастотной помехи в локаторе и сейчас тихо и мирно пойду дрыхнуть. А еще не забуду нарисовать схему оригинала vs рабочего решения, да. Остается докупить линзы, подобрать номиналы резисторов, чтобы видеть в среднем диапазоне, подобрать конденсаторы, чтобы коэффициент усиления не страдал и высокие частоты не пролазили и собрать корпус, а потом надеяться, что все мои допилы на плате не отвалятся к такойто матери при установке.
snegovick
workflow rapidbot 5/8 ? хрен там, глюки как были так и остались — коэффициент усиления ни при чем. На плохом канале подозрительно плавает средняя точка сигнала. Усилитель заводится после того как сигнал начинает сильно обрезаться усилителем. Проверить питание, выход с согласовательного каскада, выпаять нахрен 10К резисторы.
snegovick
workflow rapidbot итого, в локаторе работает 5/8 каналов, на трех из них почему-то нет смещения на фотодиодах и кажется в этом проблема. Кроме того было обнаружено что если подать питание сначала на резисторы и усилители, а потом на контроллер — аналоговая часть "заводится". Если сделать в обратном порядке — все окей. Увеличил минимальный сдвиг резистора до 16, максимальный уменьшил до 160, что соответствует коэффициентам 1 и 10 соответственно. Заводится абсолютно идентично предыдущей сборке. 4й канал шумит.
snegovick
workflow rapidbot вывел уравнения аппеля для машинки для трехмерного случая, вроде даже не очень сложно получилось (если нет касяков). Буду завтра пробовать в симуляторе.