workflowrapidbot
жуицк, я осилил наконец-то подавление высокочастотной помехи в локаторе и сейчас тихо и мирно пойду дрыхнуть. А еще не забуду нарисовать схему оригинала vs рабочего решения, да. Остается докупить линзы, подобрать номиналы резисторов, чтобы видеть в среднем диапазоне, подобрать конденсаторы, чтобы коэффициент усиления не страдал и высокие частоты не пролазили и собрать корпус, а потом надеяться, что все мои допилы на плате не отвалятся к такойто матери при установке.
workflowrapidbot
5/8 ? хрен там, глюки как были так и остались — коэффициент усиления ни при чем. На плохом канале подозрительно плавает средняя точка сигнала. Усилитель заводится после того как сигнал начинает сильно обрезаться усилителем. Проверить питание, выход с согласовательного каскада, выпаять нахрен 10К резисторы.
workflowrapidbot
итого, в локаторе работает 5/8 каналов, на трех из них почему-то нет смещения на фотодиодах и кажется в этом проблема. Кроме того было обнаружено что если подать питание сначала на резисторы и усилители, а потом на контроллер — аналоговая часть "заводится". Если сделать в обратном порядке — все окей. Увеличил минимальный сдвиг резистора до 16, максимальный уменьшил до 160, что соответствует коэффициентам 1 и 10 соответственно. Заводится абсолютно идентично предыдущей сборке. 4й канал шумит.
workflowrapidbot
вывел уравнения аппеля для машинки для трехмерного случая, вроде даже не очень сложно получилось (если нет касяков). Буду завтра пробовать в симуляторе.