workflow rapid купил линзы, даже по нормальной цене (146р/шт), 10 крат, с оправой. Осталось собрать еще одну платку, съездить к знакомому за маячками и затестить

workflow rapid млять же, где достать линзы ? Всего-то и надо +25, 2см в диаметре, можно даже +10.

workflow rapid немножко попилил симулятор — нашел в лекциях похожие на правду уравнения аппеля и заюзал их с небольшими усовершенствованиями, сделал шахматный пол, как на _тех_самых_соревнованиях_ , следующий шаг — убрать физ. симуляцию в отдельный уровень абстракции, затем добавить модель локатора и нечто с точки зрения алгоритмов похожее на камеру, следящую за полосой и тогда останется писать алгоритмы для осенних соревнований.

workflow rapid ыть нашел бомбу в уравнениях аппеля которые я понаписал из-за которой машинка раскручивалась до запредельных скоростей

workflow rapid наврал про запуск: ./src/rgi -o w=1024,h=768,bpp=32. Выглядеть должно как-то так : img-fotki.yandex.ru

workflow rapid слепил 2х мерный симулятор тачки с физикой (уравнения Аппеля, столкновения на импульсах), заценять по адресу code.google.com .
Просит SDL, (ВНЕЗАПНО) SDL_ttf, opengl, glu, gobject, gob2 и вроде больше ничего особенного.
Собирать так:
autoreconf
sh build.sh
Запускать так:
./src/rgi
Ездить стрелками
модель столкновений сфера-сфера со всеми вытекающими, с чрезмерным взаимнопроникновением пока ничего не делал.

workflow rapid да начнется hack night. Цель — симулятор 10 машинок аппелем с коллижн детекшном и динамикой на си.

workflow rapid тем не менее, ошибки исправлены и девайс отвечает по usb и даже мигает светодиодом, что значит что прошивка стартует и по usb общаться ей ничто не мешает =)

workflow rapid ух, однако и хреновые из олимексовских схем референсы выходят — собственноручно нашел два критических для работы девайса касяка в схеме, хз почему у них эти касяки не исправлены в финальной версии схемы =\

workflow rapid спаял вторую платку локатора чтобы понять что умерло на первой ... осталось дождаться пока высохнет

workflow rapid надо бы попаять локатор, жуйк

workflow rapid img-fotki.yandex.ru img-fotki.yandex.ru
вот такая платка получилась для локатора

rapid решил — таки положить сюда линки на фотографии платки, которую я развел и заказал:
fotki.yandex.ru
fotki.yandex.ru

workflow rapid а теперь о том, почему нельзя было выключать асечку. Дело в том, что робот rapid, который на шасси модели автомобиля, отправился с товарищем Титовым во францию, где мы безуспешно пытались использовать того самого Титова в качестве ssh на робота, чтобы залить программку на флэшку и скомпилять на роботе. Короче на участие в соревнованиях решили забить, а робота до осени переделать, потому что шасси от машинки это неудобно — места мало, аккумуляторы для компа большие не поставишь, грузоподъемность ~ноль, клиренс миллиметров 5. Нужно шасси посерьезней, квадроцикл, например с бензиновым двигателем. Только вот понимания того, какие задачи должен решать такой бот не было и нет =( А решать в этом плане надо как можно скорее, потому что осталось пол года до защиты Титова, а как показывает практика — это очень мало времени.

rapid думаете сложно управлять марсоходом с земли ? А попробуйте объяснить по icq человеку, который использует исключительно гуй в убунту как перезапустить демон из второй консоли или еще хуже по ssh и посмотрите на отклик =)

workflow rapid однако я получил левелап в электронике — таки в этом месяце. Сделал локатор, на который на этой неделе должны прийти все комплектующие, и он даже с вероятностью процентов 80 будет работать изкоробки =))

rapid в результате того, что /me не смог таки купить в москве микросхемы LMP8100 в нужном количестве — построил аналог из того, что было, чото получилось, что конкретно — пока неясно.. опять всё уперлось в долбаный осциллограф =\ сотни ненависти заведующему лабороторией =( ну ничего — за выходные разведу платку, а в понедельник проверю почему оно косячит на осциллографе и тогда уж раскидаю заказы, я надеюсь

workflow rapid мдэ жаль что преобразование фурье — тормозная штука, получится поставить кажется только максимум 12 датчиков по кругу..

workflow rapid добавил преобразование фурье, теперь можно смотреть какие частоты видит локатор (нижний график), а еще сделал auto gain control на стороне контроллера
img-fotki.yandex.ru
img-fotki.yandex.ru
остается перетащить на контроллер фурье и сделать это дело многоканальным

rapid img-fotki.yandex.ru вот такой вот usb осциллограф получился нежданно негаданно =) на самом деле это сигнал, снятый с ик фотодиода той хренью из прошлого поста