← All posts tagged hoverbot-intrepid

случайным образом запустил имеллер. Путем логических рассуждений пришел к выводу, что его контроллер скорости должен управляться таким-же шимом, как и контроллеры от автомоделей, а затем случайно тыкнув пальцем в небо подобрал правильные значения =) Моего источника питания ему не хватает, ну и немудрено — 12 ампер обещают на максимальной скорости, а у меня всего 2 с хвостиком есть, но даже так он нехило дует и создает субъективно неплохую реактивную тягу, может быть он утянет наше барахлишко и для судна на воздушной подушке хватит одного такого ?

сколько раз говорил себе, что нельзя слушать людей, когда они дают советы. Вот сказал один товарищ, что в SPI MISO идет на MOSI и наоборот и сбил меня с панталыку, а ведь было всё правильно. Однако этот кусок китайского г-на так и не захотел работать. Надо заставить того самого товарища, который меня сбил с пути истиного разобраться с этим делом

надо же .. моему научнику бывает тоже везет на хорошие идеи: на роботе rapid (шасси-колесное) есть достаточно мощный бортовой компьютер (atom330), робот hoverbot-intrepid (на воздушной подушке) компа не имеет из-за малой грузоподъемности, управляется чисто по радиоканалу+минимальная логика на бортовом контроллере, научник предложил объединить этих двух роботов (а их я делаю с разными людьми, для разных дипломов) и сделать из робота с компом передвижной командный пункт, а робота без компа — заставить ему подчиняться, идея зачетная ) еще хотелось бы попробовать сделать так, чтобы этот кп давал приказы рою роботов.. Кроме того для всей этой хрени планируется сделать аналог GPS с помощью камеры закрепленной над полигоном