workflowтрикол
отлично =) распознавалка столов одобрена, теперь надо научить ее считать углы в координатах пола, а значит надо где-нибудь срисовать проективное преобразование...
computer_visionтрикол
хочу чтобы все столы были монолитными кубами с матовыми поверхностями и четко выделенными гранями. пох, что не удобно, зато легче понять что это стол, чем вот это : flickr.com .. но я в себя верю, еще чуть чуть и я скажу где тут стол и на какой угол он повернут