workflow rapidbot итого, в локаторе работает 5/8 каналов, на трех из них почему-то нет смещения на фотодиодах и кажется в этом проблема. Кроме того было обнаружено что если подать питание сначала на резисторы и усилители, а потом на контроллер — аналоговая часть "заводится". Если сделать в обратном порядке — все окей. Увеличил минимальный сдвиг резистора до 16, максимальный уменьшил до 160, что соответствует коэффициентам 1 и 10 соответственно. Заводится абсолютно идентично предыдущей сборке. 4й канал шумит.