workflow rapid немножко попилил симулятор — нашел в лекциях похожие на правду уравнения аппеля и заюзал их с небольшими усовершенствованиями, сделал шахматный пол, как на _тех_самых_соревнованиях_ , следующий шаг — убрать физ. симуляцию в отдельный уровень абстракции, затем добавить модель локатора и нечто с точки зрения алгоритмов похожее на камеру, следящую за полосой и тогда останется писать алгоритмы для осенних соревнований.