-
добавил преобразование фурье, теперь можно смотреть какие частоты видит локатор (нижний график), а еще сделал auto gain control на стороне контроллера
img-fotki.yandex.ru
img-fotki.yandex.ru
остается перетащить на контроллер фурье и сделать это дело многоканальным
