• math мёд ode Не, я читал в книжках, что человеки демонстрируют свои успехи в теории управления, создавая инвертированные маятники. Но не знал, насколько это круто.
    youtube.com
    youtube.com
    ♡ recommended by @trapdoor

Replies (5)

  • @balodja, 3 сегмента в 2011. Сейчас поди уже все 6 должны выставлять.
  • @trapdoor, Стабилизировать — возможно. Выставлять — сомневаюсь, честно говоря.
  • @balodja, Слишком быстро сложность растёт?
  • @trapdoor, Скажем так, что управляемость быстро падает. Есть классический пример на этот счёт из разряда теплового рассеяния: 4 связанные друг с другом ёмкости, причём температурой одной из них можно управлять. Задача — выставить в какой-либо момент времени в ёмкостях температуры в градусах цельсия: +1, -1, +1, -1.

    Теоретически задача решаемая. Однако колебания температуры в управляемом сосуде оказываются с амплитудой в сотни-тысячи градусов. Что сводит практичность реализации такой задачи на нет.

    Конкретно с шестизвенными маятниками я не проверял (да и не умею, честно говоря), какие должны быть управляющие воздействия, однако задача доверия не внушает от слова "вообще" :)