Отлаживать код на RTL симуляторе можно через openocd c jtag_vpi. Ответная архитектурно-независимая часть для симулятора тут github.com
gcc.gnu.org — как заставить lto не выкидывать секции которые хочется разместить в определённых местах адресного пространства.
launchpad.net "... almost risk-free". Ну да, упало сразу внутри CMSIS 4.0 :)