to post messages and comments.

Жуйковчане, а кто пользовался робопылесосами, что можете посоветовать? У меня в квартире ковёр и я не хочу его пылесосить от слова вообще. Критерии: качество важнее цены, цена важнее бренда.

*ar.drone уважаемые жуйковчане, поддержите бедных студентов! Суть в нескольких словах: конкурс компании Крок, летающие роботы, голосование на ютубе. Шансы на победу в финале у нашей команды вполне ощутимые, а вот к видео не подготовились как надо (сделано больше чем показано), сессия. Вы можете помочь, проголосовав за наше видео с помощью комментария с текстом "+1" и репостом конечно, вот ссылка на видео: youtube.com

36 часов занимались тем, что строили прототип sensor-based sattelite mapping на базе квадрокоптера и arduino. В результате получили:
а) квадрокоптер, который управляется через Wi-Fi посредством веб-сервиса, написанного на node.js (впервые писал на ноде, то еще уныние)
б) управление этим же квадрокоптером посредством leap motion контроллера
в) получение всех данных со всех сенсоров квадрокоптера, в том числе инфу о положении в пространстве и фид с камеры
г) автономный sonar-based сенсор под управлением arduino. Этот сенсор мы прицепили к квадрокоптеру
д) real time mapping software для получения данных с arduino сенсора через XBee и рисования карт (тоже написан на ноде)
Получили приз за использование железок, хотя надеялись на большее. Впрочем, главное — это гора фана. SpaceApps Challenge прошел успешно!
Видео с презентации можно посмотреть здесь: youtube.com
Fail compilation(видео с дрона, всё это снято в 4 утра): youtube.com

сделал видео для конференции с роботами (в симуляторе), объезжающими друг-друга youtu.be , а на основе этого видео сделал презентацию. Т.к. про openshot мне подсказали только потом, то сделал видео ручками из картинок, а openshot — на редкость годнота для таких видео презентаций

Решил вернуться к старому проекту по созданию робота. Недавно приобрел китайскую машинку в качестве платформы(обкатать, дальше планирую делать платформу помощнее), разобрал, заменил питание. Сегодня собрал u-boot(собралось только с помощью arm-2007q3 от codesourcery), ядро(заработало только после сборки arm-2008q3 от codesourcery), rootfs(emdebian grip). Завел WiFi. Попробовал GPIO — управлять лампочками легко. Дальше по плану:
1. Организовать автономное питание
2. Приобрести 34-пиновый разъем, разобраться в схеме управления платформой, управлять ей посредством GPIO
3. Оживить камеру
4. Довести до ума боевой лазер
5. Писать софт